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Robotique

	Moteurs électriques pour la robotique - P.Mayé Grâce aux récents progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés en robotique et en automatismes. Moteurs électriques pour la robotique présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques. Le lecteur y trouvera une description des trois principaux types de moteurs actuellement rencontrés à courant continu, à courant continu sans balais et pas-à-pas, et plus particulièrement les caractéristiques qui intéressent tout utilisateur. Il y découvrira également les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur, les asservissements de vitesse et de position ainsi que les phénomènes d'échauffement qui font l'objet d'une étude détaillée. Une place importante est enfin accordée aux circuits électroniques, responsables pour une bonne part des performances de l'ensemble. Principalement destiné aux ingénieurs et techniciens, cet ouvrage leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Il sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.
	Construire des robots très simples qui rampent, roulent, marchent - H.Katzenmaler Ce livre aborde la question de la fabrication de petits robots simples par l'angle pratique, élémentaire, à la portée de n'importe qui. Il parle de mécanique, d'articulation(s), de pieds (plats ou tournants), de joints de silicone, pour obtenir une bonne adhérence sur sol lisse, de pantographes, de tringles, de balourds, de cardans, de barbotins, de poulies... et ça cliquète, ça crisse, ça grince, ça roule, ça rampe, ça marche, ça saute... de la première à la dernière page. Il aborde tous les modes de déplacement à la portée d'une réalisation d'amateur (sauf celui des escargots qu'on trouvera sur www.wireheading.com/robosnail ni le robot à cinq pattes qui, comme le mouton de la même espèce, est très demandé, pas seulement parce qu'il compte un gigot de plus). Avec beaucoup d'astuce, mais relativement peu d'électronique et encore moins de microcontrôleurs, ce livre intéressera pourtant aussi l'électronicien, car quiconque construit des robots aura à résoudre de petits et de gros problèmes mécaniques. Parmi des trouvailles inédites, des classiques revisités et des réalisations amusantes, l'enseignant trouvera ici une mine d'idées pour alimenter ses projets pédagogiques. Ce livre offre à tous une base solide pour aborder la construction de petits robots mobiles et en tirer de nombreuses satisfactions.
	Pratique de la robotique mobile et du 68HC11 OS dédié - T.Duval La robotique mobile, en plein essor actuellement, nécessite des connaissances de plus en plus poussées en électronique et en informatique. Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié présente des solutions matérielles et logicielles adaptées à la robotique. Toutes les connaissances pour réaliser votre plate-forme mobile commandée par un 68HC11 y sont détaillées : carte de développement, système d'exploitation, pont en H et carte de puissance, fourches optiques, réglage d'asservissement, calcul de la position, servomoteurs, pwm, CAN... Pour transformer un microcontrôleur en véritable ordinateur et obtenir d'innombrables nouvelles possibilités (performance, rapidité et facilité de programmation, il faut utiliser un système d'exploitation. RebecaOS, l'OS temps réel fourni et décrit dans le livre, vous permettra de programmer le microcontrôleur dans un langage évolué qui réunit toutes les fonctionnalités d'un OS moderne et évolutif que vous pourrez personnaliser en écrivant vos propres extensions. Cet ouvrage a été écrit à l'intention des participants aux concours de robotique. Il comblera aussi tout amateur désireux de réaliser un robot doté d'un comportement évolué.
	Petits robots mobiles : étude et construction (2ème édition) - F.Giamarchi Ce livre d'initiation, conçu dans une optique pédagogique, est le guide idéal pour débuter en robotique. Après une présentation générale de la constitution des robots, l'auteur vous guide pas à pas afin de réaliser des robots de complexité croissante. Ses judicieux conseils vous permettront d'expérimenter différentes améliorations possibles pour chacun des robots conçus. Cette deuxième édition vous propose une introduction à la programmation des robots : vous découvrirez les microcontrôleurs, des composants électroniques programmables qui doteront vos robots de nouvelles et surprenantes fonctions. Passionnés participant aux concours de robotique mobile ou amateurs intéressés, cet ouvrage vous aidera à réaliser un jour le robot de vos rêves. Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique.
	Robots mobiles programmables : techniques avancées - F.Giamarchi La robotique n'est pas seulement une nouvelle science à la mode, c'est aussi une véritable école de la vie et un moteur pour l'enseignement. En effet, que ce soit pour un seul individu ou pour toute une équipe, se lancer dans la conception d'un robot est toujours un défi : l'autonomie ou " l'intelligence " du robot existe uniquement grâce à l'imagination du ou des concepteurs. Et c'est, entre autres, l'approche logicielle qui permet justement de développer cette imagination. Cet ouvrage offre au plus grand nombre la possibilité de réaliser des robots mobiles de complexité croissante. Après des considérations générales sur la conception matérielle, l'auteur présente les besoins nécessaires à l'élaboration du " centre nerveux " du robot. La programmation et ses langages, les capteurs et les actionneurs sont décrits en détail pour aboutir à plusieurs exemples de réalisations complètes de robots (robot Sumo, robot insecte, robot marcheur). Ces applications sont suivies d'une approche sociale de la conception des robots évoquant les compétitions de robotique, le travail en équipe... en bref, tout ce qui rend cette science si attrayante, motivante et pédagogique.
	Construisons nos robots mobiles - F.Giamarchi Ce livre doit permettre au plus grand nombre la réalisation de divers robots mobiles de complexité croissante, à son rythme, sans nécessiter un approfondissement des connaissances, un peu comme dans un recueil de kits avec de nombreuses photos qui détaillent les astuces mécaniques utilisées. Après une petite introduction sur les outils nécessaires pour construire des robots et un chapitre sur les différents éléments mécaniques, électroniques et énergétiques, le livre est consacré à la réalisation de plusieurs robots. Il permet ainsi de construire quelques robots non programmables de difficulté croissante, robots à roues, marchant avec des pattes, solaires. ainsi que des robots plus évolués tels qu'une fourmi et un aspirateur, à base de microcontrôleurs classiques 68HC11 et PIC 16F84. A noter également un chapitre d'introduction à LEGO® MindStorms™.
	Robots mobiles intelligents - Y.Leidwanger Construisez des robots autonomes ! Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles " intelligents ", conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir, Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation... afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en œuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. ; et ainsi de concevoir son propre robot. L'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même un premier robot " Cubic " dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot " Quadripode " qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées.

Autres titres consacrés à la robotique

Il existe de nombreux autres titres consacrés à la robotique mais je ne peux pas tous vous les proposer. Alors, si vous n'avez pas trouvé votre bonheur dans la liste ci-dessus, vous pouvez faire appel au moteur de recherche d'Amazon.fr pour les découvrir.