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Librairie
Vous trouverez ici le moyen de commander n'importe lequel de mes
livres bien sûr mais aussi tous les autres titres que je vous
recommande en électronique, informatique et techniques associées.
Le nombre de titres proposés étant assez important, ceux-ci ont
été classés par thèmes, accessibles au moyen des boutons de
navigation du menu de gauche.
En bas de chaque liste de livres, vous trouverez
également un moteur de recherche intégré vous permettant de
rechercher n'importe quel livre (et même n'importe quel produit
d'ailleurs) chez Amazon.fr
Robotique
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Moteurs électriques pour la robotique - P.Mayé
Grâce aux
récents progrès réalisés dans le domaine des petits
moteurs et de leur électronique de commande, les
actionneurs électriques ont acquis une place
prépondérante parmi les actionneurs utilisés en
robotique et en automatismes. Moteurs électriques pour
la robotique présente les connaissances nécessaires pour
aborder le domaine des actionneurs électriques. Le
lecteur y trouvera une description des trois principaux
types de moteurs actuellement rencontrés à courant
continu, à courant continu sans balais et pas-à-pas, et
plus particulièrement les caractéristiques qui
intéressent tout utilisateur. Il y découvrira également
les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur,
les asservissements de vitesse et de position ainsi que
les phénomènes d'échauffement qui font l'objet d'une
étude détaillée. Une place importante est enfin accordée
aux circuits électroniques, responsables pour une bonne
part des performances de l'ensemble. Principalement
destiné aux ingénieurs et techniciens, cet ouvrage leur
permettra de choisir le moteur adéquat et ses
dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses
capacités. Il sera également utile aux étudiants des
secteurs concernés. |
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Construire des robots
très simples qui rampent, roulent, marchent - H.Katzenmaler
Ce livre aborde la
question de la fabrication de petits robots simples par
l'angle pratique, élémentaire, à la portée de n'importe qui.
Il parle de mécanique, d'articulation(s), de pieds (plats ou
tournants), de joints de silicone, pour obtenir une bonne
adhérence sur sol lisse, de pantographes, de tringles, de
balourds, de cardans, de barbotins, de poulies... et ça
cliquète, ça crisse, ça grince, ça roule, ça rampe, ça
marche, ça saute... de la première à la dernière page. Il
aborde tous les modes de déplacement à la portée d'une
réalisation d'amateur (sauf celui des escargots qu'on
trouvera sur www.wireheading.com/robosnail ni le robot à
cinq pattes qui, comme le mouton de la même espèce, est très
demandé, pas seulement parce qu'il compte un gigot de plus).
Avec beaucoup d'astuce, mais relativement peu d'électronique
et encore moins de microcontrôleurs, ce livre intéressera
pourtant aussi l'électronicien, car quiconque construit des
robots aura à résoudre de petits et de gros problèmes
mécaniques. Parmi des trouvailles inédites, des classiques
revisités et des réalisations amusantes, l'enseignant
trouvera ici une mine d'idées pour alimenter ses projets
pédagogiques. Ce livre offre à tous une base solide pour
aborder la construction de petits robots mobiles et en tirer
de nombreuses satisfactions. |
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Pratique de la robotique mobile et du 68HC11 OS dédié -
T.Duval
La
robotique mobile, en plein essor actuellement, nécessite des
connaissances de plus en plus poussées en électronique et en
informatique.
Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié présente des solutions
matérielles et logicielles adaptées à la robotique. Toutes
les connaissances pour réaliser votre plate-forme mobile
commandée par un 68HC11 y sont détaillées : carte de
développement, système d'exploitation, pont en H et carte de
puissance, fourches optiques, réglage d'asservissement,
calcul de la position, servomoteurs, pwm, CAN...
Pour transformer un microcontrôleur en véritable ordinateur
et obtenir d'innombrables nouvelles possibilités
(performance, rapidité et facilité de programmation, il faut
utiliser un système d'exploitation. RebecaOS, l'OS temps
réel fourni et décrit dans le livre, vous permettra de
programmer le microcontrôleur dans un langage évolué qui
réunit toutes les fonctionnalités d'un OS moderne et
évolutif que vous pourrez personnaliser en écrivant vos
propres extensions.
Cet ouvrage a été écrit à l'intention des participants aux
concours de robotique. Il comblera aussi tout amateur
désireux de réaliser un robot doté d'un comportement évolué. |
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Petits robots mobiles : étude et construction (2ème
édition) - F.Giamarchi
Ce livre
d'initiation, conçu dans une optique pédagogique, est le
guide idéal pour débuter en robotique. Après une
présentation générale de la constitution des robots,
l'auteur vous guide pas à pas afin de réaliser des robots de
complexité croissante. Ses judicieux conseils vous
permettront d'expérimenter différentes améliorations
possibles pour chacun des
robots conçus. Cette deuxième édition vous propose une
introduction à la programmation des robots : vous
découvrirez les microcontrôleurs, des composants
électroniques programmables qui doteront vos robots de
nouvelles et surprenantes fonctions. Passionnés participant
aux concours de robotique mobile ou amateurs intéressés, cet
ouvrage vous aidera à réaliser un jour le robot de vos
rêves. Les enseignants, eux, y trouveront un support
pratique pour aborder les multiples technologies de la
robotique de manière ludique. |
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Robots mobiles programmables : techniques avancées -
F.Giamarchi
La robotique n'est pas seulement une
nouvelle science à la mode, c'est aussi une véritable
école de la vie et un moteur pour l'enseignement. En
effet, que ce soit pour un seul individu ou pour toute
une équipe, se lancer dans la conception d'un robot est
toujours un défi : l'autonomie ou " l'intelligence " du
robot existe uniquement grâce à l'imagination du ou des
concepteurs. Et c'est, entre autres, l'approche
logicielle qui permet justement de développer cette
imagination. Cet ouvrage offre au plus grand nombre la
possibilité de réaliser des robots mobiles de complexité
croissante. Après des considérations générales sur la
conception matérielle, l'auteur présente les besoins
nécessaires à l'élaboration du " centre nerveux " du
robot. La programmation et ses langages, les capteurs et
les actionneurs sont décrits en détail pour aboutir à
plusieurs exemples de réalisations complètes de robots
(robot Sumo, robot insecte, robot marcheur). Ces
applications sont suivies d'une approche sociale de la
conception des robots évoquant les compétitions de
robotique, le travail en équipe... en bref, tout ce qui
rend cette science si attrayante, motivante et
pédagogique. |
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Construisons nos robots mobiles - F.Giamarchi
Ce livre
doit permettre au plus grand nombre la réalisation de
divers robots mobiles de complexité croissante, à son
rythme, sans nécessiter un approfondissement des
connaissances, un peu comme dans un recueil de kits avec
de nombreuses photos qui détaillent les astuces
mécaniques utilisées.
Après une petite introduction sur les outils nécessaires
pour construire des robots et un chapitre sur les
différents éléments mécaniques, électroniques et
énergétiques, le livre est consacré à la réalisation de
plusieurs robots. Il permet ainsi de construire quelques
robots non programmables de difficulté croissante,
robots à roues, marchant avec des pattes, solaires.
ainsi que des robots plus évolués tels qu'une fourmi et
un aspirateur, à base de microcontrôleurs classiques
68HC11 et PIC 16F84. A noter également un chapitre
d'introduction à LEGO® MindStorms™. |
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Robots mobiles intelligents -
Y.Leidwanger
Construisez des robots autonomes !
Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction
de robots mobiles " intelligents ", conçus pour évoluer
dans et en interaction avec leur environnement, en
s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire
accomplir, Tous les aspects de la robotique sont traités
: mécanique, électronique, programmation... afin de
permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou
étudiant en électronique/robotique, de mettre en œuvre
capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. ; et ainsi
de concevoir son propre robot. L'ouvrage se termine par
deux réalisations à faire soi-même un premier robot " Cubic " dont le but est de débarrasser une aire de jeu
des palets qui sont au sol, et un deuxième robot "
Quadripode " qui se déplace grâce à quatre pattes
motorisées. |
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Autres titres consacrés à la robotique
Il existe de
nombreux autres titres consacrés à la robotique mais je ne peux pas tous vous les
proposer. Alors, si vous n'avez pas trouvé votre
bonheur dans la liste ci-dessus, vous pouvez faire
appel au moteur de recherche d'Amazon.fr pour les découvrir. |
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